| ....I 개요 I 특징 I 제품 구성 I 성능규격 I 제어블럭도 I |
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 개요 |
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본제품은 GM1/2/3시리즈의 CPU와 조합하여 사용하는 G3F-PIDA, GM4시리즈의 CPU와 조합하여 사용하는 G4F-PIDA(이하 PID제어 모듈)라 합니다.
PID제어란 제어대상을 설정한 값으로 유지하기 위해 검출부에서 측정된 값(현재값)과 미리 설정되어 있는 값(목표값)을 비교하여 현재값과 목표값이 차가 있는 경우는 콘트롤러가 그 차를 없애기 위해 출력을 조정하여 현재값이 목표값이 되게 하는 제어 동작을 말하며 비례동작(P), 적분동작(I), 미분동작(D)을 조합시킨 제어입니다.
현재값과 목표값에 차가 있는 경우는 그 차를 기본으로 비례량, 적분량, 미분량을 산출해서
조작값을 출력합니다.
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| 특징 |
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PID제어 모듈의 특징은 아래와 같습니다.
- 하나의 모듈로 각기 다른 프로세스를 동시에 개별 제어할 수 있습니다.
- 정동작/역동작 제어의 선택이 가능합니다.
- 연산출력이 아닌 수동출력(사용자가 설정한 강제출력)이 가능합니다.
- 한 베이스에서 사용되는 수량은 제한이 없습니다.
- 자동 동조기능으로 시스템의 P,I,D상수를 자동으로 계산합니다.
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| 제품 구성 |
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제품명 |
용 도 |
적용기종 |
G3F-PIDA |
PID 제어 32 LOOP |
GM3,K1000S |
G4F-PIDA |
PID 제어 8LOOP |
GM4,K300S |
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| 성능규격 |
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항 목 |
규 격 |
G3F-PIDA |
G4F-PIDA |
PID 상수의
설정범위 |
비례상수 ( P ) |
-1.0~ 100.00
( 적분 및 미분상수를 0.0초로 설정시
비례제어 동작) |
적분상수 ( I ) |
0.0 ~ 3000.0 (초)
( 0.0초 설정시 적분동작 금지) |
미분상수 ( D ) |
0.0 ~ 3000.0 (초)
(0.0초 설정시 미분동작 금지) |
설정값(목표값)의 설정범위 |
0 ~ 16,000 |
현재값(프로세스량)의 입력범위 |
0 ~ 16,000 |
조작 출력값의 범위 |
0 ~ 16,000 |
수동 조작값의 설정범위 |
0 ~ 16,000 |
표시기능 |
운전/정지
표시 |
운전시 : 해당 루프의 운전 LED점등
정지시 : 해당
루프의 운전 LED소등 |
에러
표시 |
정상 동작시 : RUN LED 점등
에러 발생시 : RUN LED
점멸 |
PID제어 루프 수 |
32
루프 |
8
루프 |
제어 동작 |
정/역 동작 제어 가능 |
제어 주기 |
0.1 초 |
연산 방식 |
측정치 미분형(미분 선행형) |
내부 소비 전류 |
0.3
A |
0.2
A |
중 량 |
370
g |
190
g |
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| 제어블럭도 |
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)